Los sistemas RGV en el almacén: qué son y cuándo instalarlos

Los sistemas RGV o Rail Guided Vehicle son una solución cada vez más utilizada para automatizar el transporte interno de mercancía en el almacén. En un contexto en el que las empresas buscan agilizar el flujo de palets entre las distintas áreas de la instalación, esta tecnología se ha convertido en una solución habitual para conectar procesos logísticos de forma eficiente.

En este post analizamos qué es un sistema RGV, cómo funciona, cuáles son sus principales características, ventajas e inconvenientes y en qué situaciones es recomendable instalar un robot RGV. 

¿Qué son los sistemas RGV para la gestión de palets?

Los sistemas RGV hacen referencia a Rail Guided Vehicles, que en español se conocen como vehículos guiados por raíles, carros de transferencia o, con menor frecuencia, lanzaderas. En el ámbito de la automatización logística, no obstante, es más habitual hablar de sistema RGV, ya que este término engloba el vehículo, la infraestructura y los sistemas de control que hacen posible su funcionamiento.

Los carros de transferencia RGV se emplean en almacenes donde es necesario transportar un elevado volumen de palets entre zonas definidas. El sistema está formado por uno o varios carros que se desplazan sobre raíles siguiendo un circuito predeterminado. A lo largo de este recorrido se establecen distintos puntos de origen y destino en los que los RGV recogen o depositan los palets. Al operar sobre una infraestructura fija y realizar recorridos repetitivos, los sistemas RGV son especialmente adecuados para conectar de forma automática diferentes áreas del almacén con un flujo elevado y continuo de mercancías.

A diferencia de los transportadores para palets, que trasladan los productos siguiendo un recorrido fijo y continuo, un RGV transporta palets entre múltiples puntos de origen y destino sobre raíles, conectando diferentes zonas del almacén. Por su parte, los vehículos de guiado automático (AGV) y los vehículos guiados por láser (LGV) se desplazan por la instalación sin necesidad de raíles, siguiendo rutas predefinidas. Los robots móviles autónomos (AMR), en cambio, pueden calcular y adaptar sus recorridos de forma dinámica, lo que les proporciona una mayor flexibilidad. 

Por el contrario, sistemas como el Pallet Shuttle o el Pallet Shuttle Automático 3D cumplen una función distinta, ya que automatizan el almacenamiento y la extracción de los palets dentro de las estanterías, mientras que un RGV para palets se encarga del transporte entre distintas áreas del almacén.

Funcionamiento y características de las lanzaderas RGV

Un circuito de robots RGV está formado por uno o varios vehículos automatizados que se desplazan sobre raíles para transportar palets entre diferentes puntos de una instalación. Cada carro de transferencia recibe las órdenes del sistema de control, recoge la carga en una estación de origen y la traslada automáticamente a su destino, conectando áreas como almacenamiento, producción, picking o expediciones. 

Dependiendo de la aplicación, los RGV pueden transportar cargas de 1.500 kg y alcanzar velocidades de hasta 300 m/min (5 m/s). Estos vehículos suelen incorporar un transportador de rodillos, cadenas o horquillas para realizar la transferencia automática de la carga y se integran con otros equipos, como transportadores, elevadores o transelevadores para palets.

El software de gestión de almacenes (SGA) gestiona el inventario y determina qué mercancía debe moverse. El sistema de ejecución de almacenes (WES) coordina y prioriza la ejecución de las órdenes de transporte dentro de la instalación, mientras que el sistema de control de almacenes (WCS) traduce esas órdenes en movimientos de los equipos automáticos y controla su funcionamiento. 

Los vehículos RGV suelen instalarse en recorridos lineales o circuitos cerrados, aunque también pueden adaptarse a layouts más complejos con múltiples puntos de origen y destino. Además, incorporan sistemas de seguridad como escáneres láser LiDAR, sensores anticolisión, paradas de emergencia y vallados perimetrales que garantizan un transporte seguro de los palets.

Ventajas de los robots RGV

La implantación de un sistema RGV aporta múltiples beneficios en instalaciones con un elevado volumen de movimientos internos:

• Alto rendimiento en recorridos repetitivos. Su desplazamiento sobre raíles permite alcanzar velocidades elevadas y mantener un flujo constante de palets.
• Gran capacidad de transporte. Pueden manipular cargas pesadas y realizar un elevado número de movimientos en recorridos de media o larga distancia.
• Tráfico predecible y controlado. Al circular por una trayectoria fija, sus movimientos son fáciles de coordinar y no interfieren con otros vehículos fuera del recorrido establecido.
• Posibilidad de incorporar varios vehículos en un mismo circuito. Esto permite aumentar la capacidad de transporte de la instalación en función de las necesidades operativas.
• Integración con diferentes puntos de entrada y salida. Un mismo circuito puede conectar transportadores, elevadores, transelevadores u otras áreas de la instalación.

Por estas características, los RGV son adecuados cuando existe un flujo elevado y estable entre ubicaciones fijas, mientras que otras soluciones, como los AGV, pueden resultar más apropiadas cuando se necesita mayor flexibilidad en las rutas.

Inconvenientes de los RGV en el almacén

Pese a sus ventajas, los carros de transferencia también presentan algunas limitaciones que conviene valorar antes de su implantación:

• Requieren una infraestructura fija. La instalación de raíles implica una mayor inversión inicial y condiciona el diseño del almacén.
• Ofrecen menor flexibilidad que los AMR. Modificar recorridos o ampliar el circuito suele requerir cambios en la infraestructura.
• Resultan más adecuados para flujos estables. Los RGV alcanzan su máximo rendimiento cuando los movimientos entre zonas son recurrentes y previsibles. Si la operativa cambia con frecuencia, pueden perder eficiencia frente a soluciones más flexibles como los AMR. 

Por ello, la selección del sistema debe realizarse tras analizar los procesos logísticos, el volumen de movimientos y las necesidades futuras de crecimiento.

Cuándo instalar carros de transferencia RGV

Los carros de transferencia RGV son recomendables cuando es necesario transportar muchos palets entre zonas fijas del almacén de forma automatizada. Resultan una solución idónea para instalaciones con flujos repetitivos y previsibles, en las que la productividad y la fiabilidad del transporte interno son esenciales. Algunas aplicaciones habituales son:

• Secuenciar palets antes de su expedición, ordenándolos según la ruta de transporte, el pedido o la prioridad de salida.
• Conectar diferentes zonas mediante un circuito con varios puntos de origen y destino, cuando se requiere un flujo intenso y continuo de cargas.
• Abastecer automáticamente áreas que necesitan una llegada de palets en un orden determinado, como zonas de expedición o determinados procesos productivos.
• Gestionar elevados flujos de transporte en recorridos fijos, es especial cuando un único circuito puede atender varios puntos de transferencia.

En estos escenarios, un sistema RGV automatiza el transporte interno de palets, optimiza el flujo de mercancías y se integra con el resto de equipos automáticos, así como con el software de gestión del almacén.

Ejemplos de almacenes de empresas con sistemas RGV

Los carros de transferencia se utilizan en centros logísticos de distintos sectores para automatizar el transporte interno de palets y optimizar los flujos de mercancías. Una de sus aplicaciones más habituales es la secuenciación de expediciones. En el almacén del fabricante de productos médicos y respiratorios Intersurgical (Lituania), dos vehículos RGV organizan automáticamente los palets en canales dinámicos según el pedido o la ruta de distribución, agilizando la consolidación de cargas antes de su expedición.

Una solución similar emplea Nupik Internacional. En su almacén, un carro de transferencia RGV clasifica la mercancía en 24 canales de precargas siguiendo las instrucciones de Easy WMS de Mecalux, agrupando los pedidos por ruta, cliente o vehículo.

Otra aplicación frecuente consiste en el abastecimiento de zonas de picking. En el centro logístico de Bathroom Mountain (Reino Unido), empresa británica especializada en la venta online de productos para baño, un robot RGV distribuye los productos de mayor rotación directamente a los puestos de preparación de pedidos. Por su parte, la cooperativa brasileña Copacol utiliza un sistema RGV para alimentar de forma continua los canales dinámicos de picking en una instalación refrigerada y de congelados, lo que garantiza la disponibilidad de mercancía y permite preparar alrededor de 400 pedidos diarios.

Los sistemas RGV: una solución para automatizar el transporte interno de palets

Los sistemas RGV permiten automatizar el transporte de palets entre distintas áreas del almacén con rapidez y precisión. Aunque su idoneidad dependerá de la operativa y de los objetivos de cada empresa, constituyen una alternativa especialmente eficaz para instalaciones con flujos repetitivos y un alto volumen de movimientos. En resumen, estas son las principales conclusiones sobre los vehículos RGV:

• Instalar sistemas RGV en recorridos fijos y repetitivos cuando sea necesario automatizar el transporte de palets entre distintas zonas del almacén.
• Priorizar su uso en operaciones con flujos elevados y constantes, donde su productividad y fiabilidad aportan un mayor rendimiento.
• Integrar los RGV con otros equipos y con el software del almacén para coordinar el transporte con transportadores, transelevadores, elevadores y el resto de la operativa logística.
• Comparar los RGV con AGV y AMR según la estabilidad de los recorridos: los RGV resultan especialmente adecuados cuando las rutas están claramente definidas y apenas requieren modificaciones.
• Analizar el layout, los flujos de mercancía y las necesidades de crecimiento antes de implantar el sistema para dimensionar la solución y prever futuras ampliaciones.