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Integración con AGV y AMR con horquillas

Monitorización y gestión de órdenes (ejecución, cancelación, bloqueo,...) de un AGV y AMR con horquillas con Easy WMS

¿Qué es un AGV y qué operaciones realiza en un almacén?

Un AGV (vehículo de guiado automático) es una máquina de transporte similar a las carretillas, que se desplaza automáticamente por el almacén siguiendo una trayectoria trazada o programada de antemano y a velocidad controlada.

El desplazamiento de los AGV se realiza gracias a la combinación de un sistema guiado por sensores y un software propio, que se puede integrar  con un software de gestión de almacenes (SGA).

En el caso del AMR con horquillas, el desplazamiento gana autonomía gracias al Gestor de Flotas.

El movimiento y el flujo de trabajo de los robots AGV y AMR con horquillas depende de las órdenes de un programa de rango superior (como el SGA), que coordina todo lo que ocurre en el almacén y sincroniza las tareas de los diferentes sistemas automatizados que operan en la instalación.

Los movimientos que puede realizar un AGV con un contenedor son:

  • Desde una ubicación de suelo hasta un transportador de entrada con un PIE.
  • Desde una ubicación fija de suelo o desde un transportador hasta una ubicación de almacenamiento.
  • Desde una ubicación de almacenamiento hasta un pulmón o muelle de expedición.
  • Desde un AGV hasta una ubicación de almacenamiento o un pulmón.
  • Entre diferentes ubicaciones de almacenamiento.

Ejemplo del layout de un almacén con AGV's:

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